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    pk10八码百分百准:步进电机的驱动原理和驱动电路

    时间:2013-04-29 20:54:02来源:原创 作者:admin 点击:
    步进电机是一种专门用于和速度精确控制的特种电机. 是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

    大乐透近100期走势图表 www.tncoin.net 温馨提示:将鼠标指针放在图片上,滚动鼠标可以动态改变图片大小,方便分析电路图。步进电机的驱动原理和驱动电路   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

    一、步进电机的种类
    步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)
    永磁式:为两相,转矩和体积较小,步进角为7.5度 或15度;
    反应式:为三相,可实现大转矩输出,步进角为1.5度,但噪声和振动都很大。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

    混合式:是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角为1.8度而五相步进角为   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

        0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

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    上图为六线式四相步进电机,共有两组线圈,每个线圈有两相,每一相有一条引出线,两个公共端合并为一条线五线式。将公共端C接到电源上,依次给各个相的引出线加低电平脉冲信号,步进电机将连续转动。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

     二、步进电机的特点   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

        1、输出角与输入脉冲严格成正比,且在时间长同步。步进电机的步距角不受各种干扰因素,如电压
           大小、电流的数值、波形的影响,转子的速度主要取决与脉冲信号的频率,总的位移量则取决与总
           脉冲数。
        2、步进电机的转向可以通过改变通电顺序来改变。
        3、转子惯量小,启、停时间短。
        4、步进电机具有自锁能力,一旦停止输入脉冲,只要维持绕组通电机就可以保持在该固定。
        5、步进电机的步进角有误差、转子转过步数以后也会出现累计误差,但转子转过一转时间以后,
           其累积误差为零,不会长期积累。
        6、与计算机接口,维修方便,寿命长。步进电机本身一个数/模转换器,直接接受计算
            机的输出的数字量。
        7、能量效率低,存在失步现象。

    三 、步进电机的励磁方式
        步进电机有2相、4相和5相电机。在4相电机中有4组线圈,若电流按顺序通过线圈则使电机产生转动。4相电机的励磁方式中有1 相(单向)励磁、2 相(双向)励磁和1-2 相(单-双向)励磁方式。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

        1相励磁方式:也叫单4拍工作是指在每一瞬间只有一个线圈中的一相导通。每送一个励磁信号,步进电机旋转一个步进角。其特点是:精度好,消耗电力小,但输出转矩小,振动大。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

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     2相励磁方式:也叫双4拍工作方式,是指在每一瞬间,步进电机两个线圈中各有一相导通。其特点是输出转矩大,振动小,是目前使用最多的方式。   <<版权声明:本站内容部分来源于网络,如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正,联系QQ:316520686?!?BR>

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